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Hierarchical Lifelong Machine Learning with Watchdog 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2021, 页码: 1-12
作者:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Tang X(唐旭);  Ding ZM(丁正明)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/09/29
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/10/01
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28
Distributed Hierarchical Fault Diagnosis Based on Sparse Auto-Encoder and Random Forest 会议论文
Nanjing, China, August 24-25, 2019
作者:  Li, Tong;  Song CH(宋纯贺);  Liu, Yang;  Wang ZF(王忠锋);  Yu SM(于诗矛)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/22
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28
Distributed Hierarchical Fault Diagnosis Based on Sparse Auto-Encoder and Random Forest 会议论文
Nanjing, China, August 24-25, 2019
作者:  Li T(李桐);  Song CH(宋纯贺);  Liu Y( 刘扬);  Wang ZF(王忠锋);  Yu SM(于诗矛)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/22
RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/01/13
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/09
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29

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