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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
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2021 [2]
2018 [2]
2016 [2]
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Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
double closed-loop PI control
adaptive droop control
sliding mode control
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:
Wu GL(吴广磊)
;
Zhang, Xuping
;
Zhu, Lina
;
Lin, Zirong
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/10
Parallel Schönflies-motion generator
Pick-and-place
Fuzzy sliding mode variable structure control
Robot dynamics
Sliding Mode Control of Servo Motor Based on Novel Reaching Law
会议论文
Wuhan, China, July 25-27, 2018
作者:
Zhang T(张涛)
;
Wang, Dazhi
;
Wang, Anna
;
Jin, Xin
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/25
Robot Servo System
Novel Reaching Law
Sliding Mode Control
PI control
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
作者:
Bai XP(白晓平)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Gao L(高雷)
;
Zhang T(张天)
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2016/11/17
agricultural machine
affine nonlinear kinematics model
exact feedback linearization
sliding-mode variable-structure controller
Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 343-358
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/12/26
Flexible smart manipulator
active vibration control
fuzzy sliding mode control
experiments
variable structure control
Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2014, 卷号: 39, 页码: 13-21
作者:
Hu QL(胡庆雷)
;
Li B(李波)
;
Qi JT(齐俊桐)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/11/03
Spacecraft
Finite-time control
Disturbance observer
Input saturation
Misalignment
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
作者:
徐永利
;
王军义
;
杨明毅
;
徐志刚
;
贺云
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/04/16
六自由度气浮台
位姿最优滑模控制
绕月轨道飞行器
全物理仿真
对接机构
Active vibration control of a flexible beam using a non-collocated acceleration sensor and piezoelectric patch actuator
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2009, 卷号: 326, 期号: 3-5, 页码: 438-455
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Wang YC(王越超)
;
Wu ZW(吴镇炜)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/05/29
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