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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fully Distributed Hierarchical Control of Parallel Grid-Supporting Inverters in Islanded AC Microgrids 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 679-690 作者:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Zang CZ(臧传治);  Li ZW(李忠文);  Li SH(李署辉) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/10/09 distributed hierarchical control  distributed consensus  droop control  economic automatic generation control  automatic voltage control grid-supporting inverter   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  史洪岩 收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/20 生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化   面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 余岑 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/07/18 面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型   Cutting Forces Related with Lattice Orientations of Graphene Using an Atomic Force Microscopy based Nanorobot 期刊论文 Applied Physics Letters, 2012, 卷号: 101, 期号: 21, 页码: 213101 作者:  Zhang Y(张嵛);  Yang Gao;  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/12/28 Atomic force microscopy  Graphene  Monolayers  Nanorobotics  Robots   Cutting Forces Related with Lattice Orientations of Graphene Using an Atomic Force Microscopy based Nanorobot 期刊论文 Applied Physics Letters, 2012, 卷号: 101, 期号: 21, 页码: 213101 作者:  Zhang Y(张嵛);  Gao, Yang;  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Ma LP(马来鹏) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/12/28 Atomic Force Microscopy  Graphene  Monolayers  Nanorobotics  Robots   Robust adaptive single neural control for yaw angle with input nonlinearity on helicopter testbed 会议论文 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, SINGAPORE, December 5-8, 2006 作者:  Jiang Z(姜哲);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 adaptive neural control  yaw angle  input nonlinearity  helicopter testbed