已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/05/25
|
| Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者: Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Tan JC(谭季春); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/11/28 |
| Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 作者: Wang HL(王海龙); Yan XY(闫兴亚); Wang G(王刚); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/02/24
|
| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/03/22
|
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 冯靖凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/16
|
| 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文 宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682 作者: 刘明洋; 贺云; 张飞龙; 徐志刚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/08/08
|
| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杜汶娟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2017/06/29
|
| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 岳湘
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
|
| 蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者: 常健 ; 马可 ; 李斌 ; 王聪 ; 张良全
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/03/25
|
| Kinematics Analysis of Scissor Robot 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者: Li ZQ(理中强) ; Liu YW(刘玉旺)![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/12/24
|