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沈阳自动化研究所 [10]
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2019 [2]
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Research on routing and scheduling algorithms for the simultaneous transmission of diverse data streaming services on the industrial internet.pdf
期刊论文
Scientific Reports, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Song Y(宋岩)
;
Guo, Chenyang
;
Xu, Panfeng
;
Li, Lina
;
Zhang, Rui
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/03
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
Model and algorithm for 4PLRP with uncertain delivery time
期刊论文
Information Sciences, 2016, 卷号: 330, 页码: 211-225
作者:
Huang M(黄敏)
;
Ren, Liang
;
Lee, Loo Hay
;
Wang XW(王兴伟)
;
Kuang, Hanbin
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/12/25
Fourth party logistics routing problem
Uncertainty theory
Multi-graph
Intelligent algorithm
Shortest path problem
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
五轴数控加工轨迹优化方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
赵延国
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2014/07/18
五轴加工
刀具路径
后置处理
非线性误差
仿真
Stochastic trajectory planning and navigation for AFM based nano robotic manipulation
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/12/29
AFM
Nanomanipulation
Trajectory planning
Stochastic trajectory planning and navigation for AFM based nano robotic manipulation
会议论文
Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/12/29
Afm
Nanomanipulation
Trajectory Planning
Motion model and control strategies for an underwater glider
会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:
Yu JC(俞建成)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Zhang FM(张福民)
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2012/06/06
Drag
Energy utilization
Fluid dynamics
Hydrodynamics
Scheduling
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