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沈阳自动化研究所 [5]
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2008 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/14
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
一种全地形移动机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201136558Y, 申请日期: 2008-10-22, 公开日期: 2008-10-22
作者:
韩建达
;
吴镇炜
;
赵忆文
;
卜春光
;
高英丽
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
一种可重构移动机器人单元的设计与运动分析
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
叶长龙
;
马书根
;
李斌
;
刘红军
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/06/06
可重构机器人
模块化单元
全方位运动
运动学
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