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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杜木雄 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 作者: 夏振兴; 代伟; 赵大勇; 马小平 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/02/04
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| 基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文 电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44 作者: 张涛; 郑家琪; 王福东; 陈希有 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/03/21
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| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/11/08
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李潇男 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 页码: 1-9 作者: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454 作者: 张涛; 唐爱博; 赵冰洁; 陈希有 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/09/12
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 作者: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/04/11
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