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| Iris center localization using energy map synthesis based on gradient and isophote 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 4511-4523
作者: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Gao Y(高扬)
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| Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification 会议论文
Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
作者: Zhang WM(张伟明) ; Shi ZL(史泽林)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/11/09 |
| Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification 会议论文
Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
作者: Zhang WM(张伟明); Shi ZL(史泽林)
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| Imbalance Torque Observer of Stabilized Platform Design based on EKF Identification 会议论文
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者: Shi ZL(史泽林); Zhang WM(张伟明)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/12/24
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| Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17
作者: Song SM(宋三明); J. Michael Herrmann; Si BL(斯白露); Liu KZ(刘开周); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 申请日期: 2016-10-05,
作者: 姜勇; 许继葵; 王洪光; 李瀚儒; 岳湘
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2016/11/13 |
| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17,
作者: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 赵春阳
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/12/25
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