|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者: Yang, Tong; Chen YH( 陈轶珩); Sun N(孙宁); Liu LQ(刘连庆); Qin, Yanding
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/31
|
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者: Xu CH(徐春晖) ; Shao G(邵刚); Wang Y(王轶群); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2019/08/04
|
| Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263
作者: Wen YB(温余彬); Duan DP(段登平); Liang KK(梁宽宽); Chen L(陈丽)
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2018/09/30
|
| Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者: Wang H(王浩); Wang HG(王洪光); Wang Z(王争); Hou ZL(侯赵磊)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/10/06 |
| Tiltrotors Position Tracking Controller Design Using Deep Reinforcement Learning 会议论文
Sanya, China, December 12-15, 2019
作者: Huo YJ(霍雨佳); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/31
|
| Performance evaluation of visual object detection and tracking algorithms used in remote photoplethysmography 会议论文
Seoul, Korea, Republic of, October 27-28, 2019
作者: Zhao, Changchen; Mei, Peiyi; Xu SS(徐首帅); Li YQ(李永强); Feng YJ(冯远静)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/04/11 |
| Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者: Gu F(谷丰); Xu WL(徐卫良); Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Zhang GY(张广玉)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文
Singapore, November 18-21, 2018
作者: Zhang GY(张广玉); Wang DW(王郸维); Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Xu WL(徐卫良)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
作者: Wang H(王昊); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：306/0 | 提交时间：2017/12/21
|
