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| Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/07
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| A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者: Bai, Rui; Kang RJ(康荣杰); Shang, Kun; Yang CH(杨铖浩); Tang, Zhao
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/02/19
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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者: Li N(李宁); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋); Yu P(于鹏); Xue XJ(薛秀娟)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/11/14
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| A Novel Data-Driven Control Method for Shape Memory Alloy Actuated Robot Joint ∗ 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2026
作者: Zhang DH(张道辉); Ren, Zhirong; Zhao XG(赵新刚); Zhao M(赵明); Xu Z(徐壮)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/03/14 |
| 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者: 骆海涛 ; 田远征; 周维佳; 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/04/16
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| 一种重载搬运机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105269553B, 申请日期: 2016-01-27, 公开日期: 2017-02-15
作者: 谷侃锋; 李广伟; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/03/20 |
| 一种重载搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105269553A, 申请日期: 2016-01-27,
作者: 谷侃锋; 李广伟; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2016/03/30 |
| 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者: 张奇峰; 范云龙; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/07/02 |
| 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者: 张奇峰; 范云龙; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/05/05 |
