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基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:  刘荆欣;  王妍;  韩笑;  夏长清;  宋宝燕
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/24
DEEP REINFORCEMENT LEARNING-BASED INDUSTRIAL 5G DYNAMIC MULTI-PRIORITY MULTI-ACCESS METHOD 专利
申请日期: 2021-11-18,
作者:  Yu HB(于海斌);  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Zeng P(曾鹏);  Jin X(金曦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/02
Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning 期刊论文
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8
作者:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20
Deep Reinforcement Learning-based Multi-Channel Access for Industrial Wireless Networks with Dynamic Multi-User Priority 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
作者:  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/01/27
Path planning of mobile robot based on improved DDQN 会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Yang, Yunxiao;  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良);  Dai, Shilong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/30
Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
作者:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/14
A model-based approach to solve the sparse reward problem 会议论文
Virtual, Yibin, China, August 20-22, 2021
作者:  Li SL(李帅龙);  Wang XH(王晓辉);  Zhang W(张伟);  Zhang X(张鑫)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/11/08
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18
Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578
作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/09/26
Blockchain-Based Mobile Crowd Sensing in Industrial Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 6553-6563
作者:  Huang, Junqin;  Kong LH(孔令和);  Dai, Hong-Ning;  Ding, Weiping;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/18

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