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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   Accurate and robust feature-based homography estimation using HALF-SIFT and feature localization error weighting 期刊论文 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2016, 卷号: 40, 页码: 288-299 作者:  Zhao CY(赵春阳);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/08/14 Homography estimation  Feature localization error  Covariance weighted MLESAC  Covariance weighted Levenberg-Marquardt   Robust and Fast Initialization for Intensity-Based 2D/3D Registration 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-12 作者:  Shao ZZ(邵振洲);  Han JD(韩建达);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  Guan, Yong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/11/03 Robust and Fast Initialization for Intensity-Based 2D/3D Registration 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-12 作者:  Shao ZZ(邵振洲);  Han JD(韩建达);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  Guan, Yong 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/11/03 Efficient registration algorithm for UAV image sequence 会议论文 2011 International Conference on Information and Automation, ICIA 2011, Shenzhen, China, June 6-8, 2011 作者:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 Feature extraction  Image registration  Least squares approximations  Principal component analysis   毫米波/红外成像系统中的精确极大似然误差估计算法 期刊论文 红外与毫米波学报, 2010, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 372-377 作者:  亓琳;  苏文博;  史泽林 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 数据融合  误差估计  极大似然估计  无偏转换测量