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沈阳自动化研究所 [162]
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会议论文 [66]
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学位论文 [26]
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发表日期
2022 [2]
2021 [6]
2020 [2]
2019 [15]
2018 [13]
2017 [9]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Ji SH(纪苏会)
;
Li WT(李文涛)
;
Zhang Z(张箴)
;
Zhou SJ(周士筠)
;
Cai ZY(蔡志远)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/03
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
Detecting False Data Injection Attacks Using Canonical Variate Analysis in Power Grid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 971-983
作者:
Pei C(裴超)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Han XJ(韩晓佳)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/08/03
Adversarial attack and defense
artificial intelligence security
attack detection
canonical variate analysis
cyber security
false data injection attack (FDIA)
smart grid
state estimation
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
normal estimation
Pose estimation at night in infrared images using a lightweight multi-stage attention network
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1757-1765
作者:
Zang, Ying
;
Fan, Chunpeng
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Yang, Dongsheng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/25
Pose estimation
Far-infrared image
LMANet
Spatial attention
Channel attention
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving
会议论文
Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Liu PF(刘鹏飞)
;
Cao FD(曹飞道)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/12/05
Real-time monocular
3D detection
Autonomous driving
Keypoint detection
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