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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2017 [1]
2016 [1]
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AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didier
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/01/25
fault-tolerant control (FTC)
actuator stuck failure
actuator constraints
reference redesign
linear matrix inequality (LMI)
Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15
作者:
Qi X(齐欣)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Theilliol, Didier
;
Song DL(宋大雷)
;
Zhang YM(张友民)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/05/23
Unmanned helicopter
Actuator fault
Fault-tolerant control
Reference redesign
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