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沈阳自动化研究所 [89]
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专利 [12]
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2021 [10]
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共89条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统
专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:
朱德慰
;
李志海
;
于洪鹏
;
吴镇炜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/02/26
基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除研究
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 161-165
作者:
吴函
;
唐磊生
;
夏昕阳
;
徐红丽
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/15
平滑化
区域填充
水下图像
倒影去除
倒影区域识别
水下图像增强
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Wang TF(王天夫)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/23
6D pose estimation
Graph neural network
Colored point clouds
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Hong KL(洪坤龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang L(杨亮)
;
Yuan BB(袁兵兵)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/23
Defects Semantic Segmentation
Loss Function
Concrete Surface Inspection
Rebalanced training
Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human-robot interaction
期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1-12
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/02/17
hand gesture recognition
multimodal data fusion
parallel CNN
sEMG signal
Path planning of mobile robot based on improved DDQN
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Yang, Yunxiao
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
;
Dai, Shilong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/30
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:
Liu, Chen
;
Wang AN(王安娜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Wang, Wenhui
;
Sun, Haijing
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
4D reconstruction
human motion capture
RGB-D sensor
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
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