×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [73]
内容类型
期刊论文 [33]
学位论文 [25]
会议论文 [9]
专利 [5]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [5]
2017 [8]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共73条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
CAB-Net: Channel Attention Block Network for Pathological Image Cell Nucleus Segmentation
会议论文
Haikou, China, August 6-8, 2021
作者:
Li, Meixuan
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Yang, Dawei
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Nucleus segmentation
Attention models
Deep learning
MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Gao YJ(高亚军)
;
Tang X(唐旭)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Pose estimation
refractive 3-D reconstruction
underwater camera calibration
underwater robot
underwater vision
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
作者:
Shi HG(石华光)
;
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Wang K(王轲)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/01/17
Job shop scheduling
Reliability
Wireless sensor networks
Wireless communication
Delays
Servers
Automated guided vehicles (AGVs)
industrial wireless sensor networks (IWSNs)
order constraint
reliability
transmission scheduling
Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14
作者:
Ma LB(马连博)
;
Li, Nan
;
Guo, Yinan
;
Wang XW(王兴伟)
;
Yang, Shengxiang
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Copper burdening optimization
many-objective optimization
reference vector reinforcement learning (RVRL)
Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Yang Q(杨强)
;
Hao, Guangbo
;
Li SJ(李树军)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li, Haiyang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/28
Metamorphic mechanism
Structural design
Form of metamorphic joints
Multiconfiguration
Equivalent resistance
Single actuator
A Hybrid MIP-CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou MC(周孟初)
;
Wang, Yingying
;
Guo XW(郭希旺)
;
Qi, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/01/18
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周培培
;
杨亮
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2018/06/16
计算机视觉
视频分析
人群异常检测
暴力异常检测
人数异常检测
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace