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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
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期刊论文 [6]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2018 [1]
2016 [3]
2015 [2]
2014 [2]
2011 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
Two-stage stochastic programming based model predictive control strategy for microgrid energy management under uncertainties
会议论文
International Conference on Probabilistic Methods Applied to Power Systems, Beijing, October 16-20, 2016
作者:
Li ZW(李忠文)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Li HP(李鹤鹏)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/12/21
energy management
microgrid
model predictive control
stochastic programming
uncertainty
基于改进紧致遗传算法的柔性流水车间组批排产优化问题研究
期刊论文
系统工程理论与实践, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:
韩忠华
;
朱一行
;
史海波
;
董晓婷
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/09/17
柔性流水车间
组批加工
紧致遗传算法
汉明距离
双个体概率模型
柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法
期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 562-568
作者:
韩忠华
;
朱一行
;
史海波
;
林硕
;
董晓婷
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/11/23
双概率模型
动态协同进化
最优个体继承策略
紧致遗传算法
柔性流水车间
A dynamic co-evolution compact genetic algorithm for E/T problem
会议论文
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Zhu YX(朱一行)
;
Lin S(林硕)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/10/08
probabilistic models
dynamic co-evolution
compact genetic algorithm
flexible flow shop
earliness tardiness (E/T)
虚拟纳米手操作方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
王智宇
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作
纳米手
概率运动模型
迟滞蠕变补偿
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
作者:
袁帅
;
刘连庆
;
王志东
;
王智宇
;
侯静
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/08/10
原子力显微镜
虚拟夹具
纳米操作
Virtual Nano-Hand: A Stable Pushing Strategy in AFM Based Sensorless Nanomanipulation
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:
Wang ZY(王智宇)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Hou J(侯静)
;
Wang ZD(王志东)
;
Yuan S(袁帅)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/06/06
Force
Mathematical model
Probabilistic logic
Resistance
Substrates
Trajectory
Uncertainty
确定性空间的无线传感器网络节点部署策略研究
期刊论文
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 1625-1629
作者:
张云洲
;
吴成东
;
程龙
;
纪鹏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2012/05/29
确定性空间
无线传感器网络
概率探测
误警率
节点部署
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