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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   Significance of Preoperative Planning Simulator for Junior Surgeons' Training of Pedicle Screw Insertion 期刊论文 JOURNAL OF SPINAL DISORDERS & TECHNIQUES, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: E25-E29 作者:  Xiang LB(项良碧);  Zhou Y(周跃);  Wang HW(王洪伟);  Zhang H(张鹤);  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/03/17 surgical simulation  patient specific  projection fluoroscopy  pedicle screw  training   一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07 作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2016/09/10 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07 作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/01/20 脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 166-174 作者:  宋国立;  林光模;  韩建达;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2014/04/16 图像配准  多角度搜索  单椎体  手术导航  SIFT算子   CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文 第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317 作者:  张鹤 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/10/24 计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科