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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model 会议论文 Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021 作者:  Li Y(李岩);  Wu MY(武美妍);  Guo JH(郭家宏);  Huang Y(黄琰) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/02/19 Subsea Pipeline Identification  Deep Learning  Faster RCNN Model  Sidescan Sonar  Acoustic Image   Health assessment method of industrial robot reducer based on deep belief network 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Ji CC(季成丞);  Wang K(王锴);  Yuan DC(袁德成) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/11/27 Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文 IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110 作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/04/24 Surface electromyography (sEMG)  polar coordinate system  electrode shifts  adaptive correction  pattern recognition   Ship detection in infrared images based on YOLOV4 and salient regions 会议论文 Shanghai, China, October 28-31, 2021 作者:  Zhang PP(张盼盼)1,2,3,4);  Luo HB(罗海波);  (1,2,3,4);  Xu Z(徐峥);  He M(何淼) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/15 infrared image  ship detection  deep convolutional neural network  salient region   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF   Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文 Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019 作者:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/30 Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR   Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文 Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019 作者:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/30 Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR   Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/02/23 Bio-Inspired soft exoskeleton robot  Personalized assistive strategy  Data-driven  Model-based learning