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Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/04/11
KF-based active modeling for a quadrotor slung load system 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎);  Liang X(梁潇);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/27
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06
面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
韩忠华
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18
矿渣粉磨智能控制系统的研究及应用 期刊论文
控制工程, 2012, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 240-244,248
作者:  苑明哲;  王卓;  刘钊
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/10/24
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Dai XZ(戴先中)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29
城市污水处理过程建模、控制和优化 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
张平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29

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