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沈阳自动化研究所 [17]
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2021 [5]
2020 [1]
2018 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Ji SH(纪苏会)
;
Li WT(李文涛)
;
Zhang Z(张箴)
;
Zhou SJ(周士筠)
;
Cai ZY(蔡志远)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/03
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/03
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准
期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
;
贾迪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/05/03
机器视觉
点云配准
邻域特征
曲率
迭代最近点
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image
期刊论文
Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Pan W(潘旺)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/10/22
Joint calibration of a camera and a laser range finder from grid calibration target
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Liu C(刘澈)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Yang ML(杨梦龙)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/11/06
Information fusion
triangular mesh
joint calibration
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