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| Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者: Na XD(那晓栋); Wang, Jiaqian; Han M(韩敏); Li DC(李德才)
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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/01/18
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Wang XY(王昕媛); Yang LY(杨丽英); Huang ZX(黄朝雄); Ji, Zhenping; He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/16
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| An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Liu X(刘旭); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu JG(刘金国) ; Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/09/28
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| Path planning for swarm AUV visiting communication node 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu HL(徐红丽); Geng C(耿超); Li GN(李冠男)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/09/05
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