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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 韩忠华 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18 混合流水车间  排产优化  生产事件  概率分布密度  差分进化算法  多目标优化  仿真平台