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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/02/19
Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving 期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:  Bai XL(白鑫林);  Li XW(李锡文);  Zhao, Zhen;  Yang MY(杨明毅);  Zhang, Zhang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/01/13
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/09/15
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/02/09
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/18
Optimal Coordinated Planning Strategy for Space Robots Grasping Targets 会议论文
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017
作者:  Liu, Jindong;  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/12/21
Research on Trajectory Planning of Manipulator Based on GA - APF Algorithm 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Jiang Y(姜勇);  Sun, Jingen;  Yang ML(杨梦龙)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/21
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/01

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