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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文 11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Jiang ZY(江紫亚);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03 Algorithms  Forestry  Motion planning  Trees (mathematics)   A Literature Review of UAV 3D Path Planning 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Xiao JZ(肖继忠);  Xia Y(夏泳) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/12/29 UAV 3D Path Planning  Sampling Based Algorithms  Node Based Algorithms  Multi-fusion Based Algorithms  Mathematic Model Based Algorithms   Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文 Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Jiang ZY(江紫亚);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/11/03 Algorithms  Forestry  Motion Planning  Trees (Mathematics)   A Literature Review of UAV 3D Path Planning 会议论文 Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Xia Y(夏泳) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/12/29 Uav 3d Path Planning  Sampling Based Algorithms  Node Based Algorithms  Multi-fusion Based Algorithms  Mathematic Model Based Algorithms   能耗最优的水下滑翔机采样路径规划 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365 作者:  朱心科;  俞建成;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 水下滑翔机  能耗最优  海洋采样  路径规划  两步链式Lin-Kernighan  算法优化  能耗模型  能耗最小  净浮力  非线性规划问题   Motion model and control strategies for an underwater glider 会议论文 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010 作者:  Yu JC(俞建成);  Hu ZQ(胡志强);  Gu HT(谷海涛);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2012/06/06 Drag  Energy utilization  Fluid dynamics  Hydrodynamics  Scheduling