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An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11
作者:  Dong SQ( 董尚群);  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/21
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/31
A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Xu DC(徐东岑);  Tong YX(佟以轩);  Dong XY(董旭洋);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/02
Pose estimation at night in infrared images using a lightweight multi-stage attention network 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1757-1765
作者:  Zang, Ying;  Fan, Chunpeng;  Zheng ZY(郑泽宇);  Yang, Dongsheng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/25
Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/30
Detection and Implementation of Driver's Seatbelt Based on FPGA 会议论文
Guangzhou, China, February 22-24, 2019
作者:  Liu, Zhanning;  Liu YP(刘云鹏);  Wang, Shixian;  Zhang ZJ(张志佳);  Wu TS(吴天舒)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/07/14
Workpiece Identification and Localization Based on Monocular 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Guan Y(管宇);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/04
An Improved Human-Object Interaction Detection Network 会议论文
Xiamen, China, October 25-27, 2019
作者:  Gao S(高松);  Wang, HY(王宏玉);  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/02/17
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵银帅
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/06/16
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/17

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