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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/31
Unsupervised Fault Detection With a Decision Fusion Method Based on Bayesian in the Pumping Unit 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21829-21838
作者:  Pan YJ(潘怡君);  An RQ(安汝峤);  Fu DZ(付殿峥);  Zheng ZY(郑泽宇);  Yang ZH(杨子豪)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/10/17
Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/13
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05
Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing 会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Chen Z(陈政);  Wang, Jian;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/10/30
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14
Double robust principal component analysis 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 391, 页码: 119-128
作者:  Wang QQ(王倩倩);  Gao QX(高全学);  Sun G(孙干);  Ding, Chris
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/02/23
Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2020, 页码: 1-11
作者:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Dong JH(董家华);  Li, Jun
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/07/18
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/07/18

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