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科研机构
沈阳自动化研究所 [794]
内容类型
期刊论文 [384]
会议论文 [198]
学位论文 [198]
专利 [14]
发表日期
2022 [9]
2021 [27]
2020 [12]
2019 [44]
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专题:沈阳自动化研究所
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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Gu YL(谷亚伦)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/05/29
Surface electromyogram (sEMG)
benchmark dataset
gesture recognition
non-ideal conditions
Engineering Biological Tissues from the Bottom-Up: Recent Advances and Future Prospects
期刊论文
Micromachines, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-40
作者:
Wang, Xiaowen
;
Wang, Zhen
;
Zhai, Wenya
;
Wang, Fengyun
;
Ge ZX(葛治星)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/02/04
Bottom-up tissue engineering
Drug screening
Micro-fabrication
Modular assembly
Composition analysis of ceramic raw materials using laser-induced breakdown spectroscopy and autoencoder neural network
期刊论文
ANALYTICAL METHODS, 2022, 卷号: 14, 期号: 13, 页码: 1320-1328
作者:
Lv ZJ(吕尊记)
;
Yu, Hongxia
;
Sun LX(孙兰香)
;
Zhang P(张鹏)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/31
Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者:
Sun Xingjian
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
IT2 fuzzy system
sensor faults
sliding mode control
sliding mode observer
tolerant control
Cascaded effect in a high-peak-power terahertz-wave parametric generator
期刊论文
Optics Letters, 2022, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 178-181
作者:
Li WF(李惟帆)
;
Qi F(祁峰)
;
Liu PX(刘鹏翔)
;
Wang YL(汪业龙)
;
Liu ZY(刘朝阳)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/20
GasHisSDB: A new gastric histopathology image dataset for computer aided diagnosis of gastric cancer
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 142, 页码: 1-9
作者:
Hu, Weiming
;
Li C(李晨)
;
Li, Xiaoyan
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Ma, Jiquan
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/27
Gastric histopathology
Sub-size image
Database
Image classification
Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Yang, Ji-Hou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/12/31
vibration absorber
silicone gel column
low-frequency vibration reduction
geometry manipulation
active vibration and noise control
structural dynamics and control
vibration control
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
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