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| A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analysis 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 105, 期号: 2, 页码: 1437-1457
作者: Zhao PY(赵鹏远); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民); Wu CC(吴晨晨)
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于动力学分析的谷物流量模型 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 15-22
作者: 王鹤 ; 胡静涛; 高雷
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/04/13
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| 联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王鹤
收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 张诚
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文
农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56
作者: 王斌锐; 严冬明; 方水光; 金英连
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2013/04/21
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| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2012/07/27
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