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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   Active cooperative observation of A 3D moving target using two dynamical monocular vision sensors 期刊论文 Asian Journal of Control, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 657–668 作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16 Motion planning  Vision   Experimental Study of Vision Sensor Based Multiple Robots Active Cooperative Observation Using Multi-RFRs Testbed 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Gu F(谷丰);  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06 Accuracy  Cameras  Estimation  Helium  Robot sensing systems  Target tracking   Auction-based dynamic coalition for single target tracking in wireless sensor networks 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Chen JX(陈剑霞);  Zang CZ(臧传治);  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 wireless sensor networks  target tracking.  auction-based dynamic coalition  task allocation