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	Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文 Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12 作者: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Zhang T(张涛) 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2021/08/12 Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning
	Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18867-18875 作者: Yang QR(杨琦瑞); Ku T(库涛); Hu KY(胡琨元) 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/02/27 Semantic segmentation attention mechanism spatial pyramid PASCAL VOC 2012 Cityscapes
	Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12 作者: Ku T(库涛); Yang QR(杨琦瑞); Zhang H(张浩) 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2021/05/10 Semantic segmentation convolutional neural network deep learning computer vision robot vision
	Visual tactile fusion object clustering 会议论文 New York, February 7-12, 2020 作者: Zhang T(张涛); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Wang QQ(王倩倩); Ding ZM(丁正明) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/06/12
	3dmgnet: 3d model generation network based on multi-modal data constraints and multi-level feature fusion 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-16 作者: Wang ED(王恩德); Xue, Lei; Li Y(李勇); Zhang, Zhenxin; Hou XK(侯绪奎) 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2020/09/12 deep learning 3Dmodel generation multi-modal data constraints feature fusion attention mechanism
	MFCSNet: Multi-Scale Deep Features Fusion and Cost-Sensitive Loss Function Based Segmentation Network for Remote Sensing Images 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 19, 页码: 1-18 作者: Zhang, Qingchun; Ren, Mengcheng; Yang, Jingchao; Li Y(李勇); Jiang, Yanmei 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2019/11/30 Semantic segmentation remote sensing images feature fusion cost-sensitive
	MFCSNet: Multi-Scale Deep Features Fusion and Cost-Sensitive Loss Function Based Segmentation Network for Remote Sensing Images 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 19, 页码: 1-18 作者: Wang ED(王恩德); Jiang, Yanmei; Li Y(李勇); Yang, Jingchao; Ren, Mengcheng 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2019/11/30 Semantic segmentation remote sensing images feature fusion cost-sensitive
	Sub-blocks segmentation based on multi-feature fusion 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者: Hui B(惠斌); Chang Z(常铮); Luo HB(罗海波); Chen HY(陈宏宇); Jiao AB(焦安波) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/12/24 Computer Vision Target Tracking Deformable Model Multi-feature Fusion Sub-blocks Segmentation Edge Direction Dispersion Degree
	连续体手术机器人感知与路径规划技术研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美收藏 \| 浏览/下载：306/0 \| 提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
	面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 李杨收藏 \| 浏览/下载：134/0 \| 提交时间：2017/12/21 图像引导手术，图像分割，图像识别，图像配准，增强现实

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