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沈阳自动化研究所 [78]
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学位论文 [15]
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2020 [1]
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Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:
Liu XY(刘晓宇)
;
Xu C(许驰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent deep reinforcement learning
End–edge orchestrated
Industrial wireless networks
Delay
Energy consumption
Research on Intelligent Protection Technology for Distribution Network with Distributed Generation
会议论文
Chongqing, China, March 12-14, 2021
作者:
Cui SJ(崔世界)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Song CH(宋纯贺)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/10
distributed generation
distribution network
relay protection
reinforcement learning
distributed protection scheme
A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
作者:
Hu K(胡凯)
;
Chen X(陈旭)
;
Xia QF(夏庆峰)
;
Jin JL(金俊岚)
;
Weng LG(翁理国)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/18
Data-driven
Deep reinforcement learning
Multi-agent collaboration
Sea and air observation
Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer
期刊论文
Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5
作者:
Wang, Yingjie
;
Yuan Y(袁源)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/06
Finite-time consensus
Multi-agent systems
Extended state observer
Spacecraft system
Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Chen, Bao
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Multi-AUV system
formation control
connectivity preservation
artificial potential function
Event-triggered Sliding Mode Fault-tolerant Consensus for a Class of Leader-follower Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2664-2673
作者:
Zheng BC(郑柏超)
;
Guo, Lina
;
Li K(李昆)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/27
Event-triggered control
fault-tolerant
leader-follower multi-agent system
sliding mode control (SMC)
Effective Decoupled Planning for Continuous Multi-Agent Pickup and Delivery
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Nie ZB(聂振邦)
;
Zeng P(曾鹏)
;
YU HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/10/10
Multi-Agent Pickup and Delivery
Multi-Agent Path Finding
Decoupled Path Planning
Neighbour-based Synchronous Distributed Receding Horizon Control for Multi-agent Systems
会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:
Ping, Xubin
;
Zhao, Jun
;
Xu, Zuhua
;
Zou T(邹涛)
;
Wang, Yong
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/08/18
The Component-based Design Method for Agent-based Multi-AGV System
会议论文
Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Nie ZB(聂振邦)
;
Wang P(王鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/06/13
component-based design
agent
AGV
IEC 61499
function block
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李想
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/06/16
雷达信号处理
软件化雷达
性能预测
性能优化
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