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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海微型ROV载体控制系统设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 黄兴龙 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2012/07/27 深海微型ROV  控制系统  ARM  耐压设计   Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354 作者:  Tan JD(谈金东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 mobile manipulation  coordination  force/position control  manipulation of moving objects with nonholonomic constraints   Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354 作者:  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 Mobile Manipulation  Coordination  Force/position Control  Manipulation Of Moving Objects With Nonholonomic Constraints