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科研机构
沈阳自动化研究所 [84]
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会议论文 [38]
期刊论文 [31]
学位论文 [10]
专利 [5]
发表日期
2022 [1]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [9]
2018 [6]
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共84条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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METHOD AND DEVICE FOR MEASURING SIMULTANEOUS AND INDEPENDENT MOTION OF MULTIPROBE OF ATOMIC FORCE MICROSCOPE
专利
申请日期: 2022-03-24,
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Shi JL(施佳林)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/24
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/14
Structured and Consistent Multi-Layer Multi-Kernel Subtask Correction Filter Tracker
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2328-2342
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
;
Tian JD(田建东)
;
Xu, Chenliang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/18
Layered multi-subtask multi-kernel learning
structured correction particle filter tracking
temporal-spatial consistency
object tracking
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
作者:
胡少康
;
张道辉
;
赵新刚
;
褚亚奇
;
张立新
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/10/03
表面肌电信号
脑卒中
动作分类
人机交互
深度森林
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/01
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet
会议论文
Paris, France, May 31 - August 31, 2020
作者:
Feng, Jinglun
;
Yang L(杨亮)
;
Wang, Haiyan
;
Song YF(宋屹峰)
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/10/31
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Real-time grasp type recognition using leap motion controller
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu, Honghai
;
Zhang JL(张吉龙)
;
Zou YY(邹媛媛)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/05
Grasp type recognition
Feature representation
SVM Leap motion controller
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