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基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙庆刚;  陈俊
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/16
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2016/12/26
Controlled regular locomotion of algae cell microrobots 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2016, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  Xie SX(解双喜);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/06/21
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:  白晓平;  胡静涛;  王卓
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/05
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周波
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2015/12/25
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  董伟光
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/08/20
足球机器人交互规则控制系统设计 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
作者:  卢振利;  田铠;  刘叔军;  李斌
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/28
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为 期刊论文
上海交通大学学报, 2011, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 990-994
作者:  费燕琼;  朱越梁;  宋立博
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/04/21
Analysis on self-morphing process of self-reconfigurable modular robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 215-222
作者:  Fei YQ(费燕琼);  Zhu YL(朱跃梁);  Xia P(夏平)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21
基于仿生行为决策规则的协调运动行为 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 407-410
作者:  景兴建;  王越超;  谈大龙
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29

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