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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07
VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利
申请日期: 2021-09-30,
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Chu YQ(褚亚奇)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/22
HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/02
Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者:  Qi RL(祁若龙);  Mao, Xinyuan;  Zhang K(张珂);  Xia RB(夏仁波)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/21
Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良);  Xiong, Yingjie
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/23
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
作者:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/11
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/30
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04

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