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机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：417/0  |  提交时间：2016/12/26
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/17
Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4-7, 2013
作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/26
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932
作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Xiao JZ(肖继忠)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2013/12/26
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932
作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2013/12/26
Research on kinematics of modular reconfigurable robots 会议论文
1st Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2011, Kunming, China, March 20-23, 2011
作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Yu C(余岑)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06
一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  李斌;  马书根;  叶长龙;  郁树梅;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06
An Amphibious Snake-like Robot: Design and Motion Experiments on Ground and in Water 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2009), Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者:  Yu SM(郁树梅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06
Studies on lateral rolling locomotion of a snake robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, April 26-May 1, 2004
作者:  Chen L(陈丽);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06

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