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Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/15
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/13
Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC 会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:  Wang C(王臣);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/20
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/05
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:  Han JD(韩建达);  Wu CD(吴成东);  Bu CG(卜春光);  Zhao XG(赵新刚);  Ding QC(丁其川)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈勇;  周中寒
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/06/16
A Nonlinear Self-tuning Control Method Based on Neural Wiener Model 会议论文
Enshi, PEOPLES R CHINA, MAY 25-27, 2018
作者:  Xu Z(徐壮);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明)
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/16
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11
A Nonlinear Adaptive Control Method and Its Application to A Wind Tunnel System 会议论文
Xiamen, China, August 10-12, 2018
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang, Ting-Feng;  Yu, Feng
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11

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