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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  高雷 收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  转向控制  导航控制  ISO11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制