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Percutaneous Endoscopic Lumbar Discectomy Using a Double-Cannula Guide Tube for Large Lumbar Disc Herniation 期刊论文
ORTHOPAEDIC SURGERY, 2022, 页码: 1-10
作者:  Wang HW(王洪伟);  Yuan, Hong;  Yu HL(于海龙);  Li CQ(李长青);  Zhou Y(周跃)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/16
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/20
Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/18
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/31
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
作者:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Yin C(尹超);  Yao LG(姚立纲);  Zheng JH(郑江宏)
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/31
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System 会议论文
Dalian, China, September 28-30, 2019
作者:  Yang, Zhi;  Zhao, Shuying;  Hua CS(华春生)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/30

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