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沈阳自动化研究所 [294]
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专题:沈阳自动化研究所
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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Quality Prediction of Plasticizing and Molding Process of Single-Based Gun Propellant Based on GG-KECA-RVM Multi-Stage Model Fusion
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义i
;
Yu TJ(余廷江)
;
Chen SB(陈舒渤)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/02
kernel entropy component analysis
local latent variable modeling
plasticizing and molding process
relevance vector machine
single-based gun propellant
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Online Change-Point Detection of Force Signal at the Tip of Surgical Instrument with Morphological Wavelet
会议论文
Shanghai, China, November 26-28, 2021
作者:
Deng, Yinan
;
Hao, Lijun
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/03
change-point detection
force signal
morphological wavelet
significance difference test
TS-Net: Texture and Shape Stream Network for Retinal Vessel Segmentation
会议论文
Shanghai, China, November 26-28, 2021
作者:
Wang, Ying
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Yang, Dawei
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/03
Image Inpainting via Enhanced Generative Adversarial Network
会议论文
Shanghai, China, November 26-28, 2021
作者:
Wang Q(王强)
;
Fan HJ(范慧杰)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/03
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/30
Integrated Computational Learning Algorithm for Undergraduates' Academic Early Warning
会议论文
Xiamen, China, December 20-21, 2020
作者:
Sheng, Xiaoguang
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Han, Yu
;
Wang, Ying
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/31
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