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An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/17
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 页码: 1-19
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Wang C(王超);  Yi RW(衣瑞文)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2017/12/21
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/06/29
Robust robot grasp detection in multimodal fusion 会议论文
3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16-17, 2017
作者:  Zhang Q(张强);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/06
一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105528503A, 申请日期: 2016-04-27,
作者:  骆海涛;  周维佳;  王铁军;  富佳;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/05/05
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/01/30
Oscillation design of sampling proportional-derivative sliding-mode systems for linear plants with hysteresis 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-12
作者:  Shen, Yu;  Su, Shun
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/05
Hull shape optimization for autonomous underwater vehicles using CFD 期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF COMPUTATIONAL FLUID MECHANICS, 2016, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 599－607
作者:  Gao, Ting;  Wang YX(王亚兴);  Pang, Yongjie;  Cao, Jian
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/01/14

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