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沈阳自动化研究所 [45]
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Unsupervised Dense Deformation Embedding Network for Template-Free Shape Correspondence
会议论文
Montreal, Canada, October 10-17, 2021
作者:
Chen RH(陈荣瀚)
;
Cong Y(丛杨)
;
Dong JH(董家华)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
Grouping Method of Semiconductor Bonding Equipment Based on Clustering by Fast Search and Find of Density Peaks for Dynamic Matching According to Processing Tasks
期刊论文
PROCESSES, 2019, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 1-24
作者:
Qiao, Feng
;
Gao ZJ(高治军)
;
Si W(司雯)
;
Han ZH(韩忠华)
;
Peng, Jiayu
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/11/13
semiconductor bonding equipment-grouping method
graph theory
association matrix
CFSFDP algorithm
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/06
imitation learning
GAN
pose estimation
locomotion skills
Robust template matching algorithm with multi-feature using best-buddies similarity
会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:
Jiang SP(江苏蓬)
;
Xiang W(向伟)
;
Liu YP(刘云鹏)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Template Matching
Best-Buddies Similarity
HOG Feature
Confidence Map
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
High-speed stereo matching algorithm for ultra-high resolution binocular image
会议论文
Shenyang, China, November 16-18, 2018
作者:
Zhao, Shuying
;
Hua CS(华春生)
;
Sui, Xin
;
Xu, Baopeng
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/06/29
Ultra high resolution
Stereo matching algorithm
Image pyramid, high efficiency
Binocular stereo vision
基于双目立体视觉的结构光测量技术
期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249+258
作者:
周麒
;
杨永明
;
王振洲
;
李斌
;
张国伟
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/08/08
三维重建
双目立体视觉
解析解
匹配算法
成像系统
基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:
史泽林
;
刘云鹏
;
赵恩波
;
邹涛
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/01
多光谱图像匹配
特征描述子
外点去除
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
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