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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/11/08
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/27
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
作者:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/09/12
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2019/07/14
基于模型设计开发的光伏逆变器控制系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106911144A, 申请日期: 2017-06-30,
作者:  赵有健;  臧传治;  曾鹏;  卞晶;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/07/13
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/29
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  韩正勇
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2017/06/29


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