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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
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| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李潇男
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| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454 作者: 张涛; 唐爱博; 赵冰洁; 陈希有
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 吕厚权
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| 基于模型设计开发的光伏逆变器控制系统与方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106911144A, 申请日期: 2017-06-30, 作者: 赵有健; 臧传治 ; 曾鹏 ; 卞晶 ; 于海斌![](/image/person.jpg)
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 韩正勇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王桂雨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2017/06/29
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