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沈阳自动化研究所 [54]
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2021 [1]
2018 [2]
2017 [4]
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Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:
房灵申
;
郭鹏
;
朱思俊
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/03/25
位姿优化
双臂机器人
冗余机器人
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint
会议论文
2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017
作者:
Ma HY(马红阳)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
;
Zhang DH(张道辉)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/12/21
PAM
Force
Stiffness
Sliding mode control
Modeling and analysis of living beating cardiomyocyte in sub-cell scale
会议论文
17th IEEE International Conference on Nanotechnology, NANO 2017, Pittsburgh, PA, United states, July 25-28, 2017
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
;
Xi N(席宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Zhang C(张闯)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/02/24
Modeling and analysis of living beating cardiomyocyte in sub-cell scale
会议论文
Pittsburgh, PA, United states, July 25-28, 2017
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/02/24
Shape reconstruction within an optical diffusion model
会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:
Wei YJ(魏阳杰)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/08/23
Shape reconstruction
optical diffusion model
仿人头颈部机器人跟踪运动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:
祁若龙
;
张伟
;
王铁军
;
李正
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/10/04
自动控制技术
冗余机械臂
阻尼最小二乘法
虚拟连杆
关节限位
关节舒适度
空间站对接与转位机构性能测试研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
白鑫林
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/08/20
空间站对接与转位机构
地面试验
微重力模拟
承载性能测试
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