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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/08/18
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者: 刘春; 张国伟 ; 李斌; 常健; 陈恩志
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2019/08/18
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| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王福华
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：216/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
李延富
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 水下机器人的神经网络自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-13
作者: 李强; 王晓辉; 俞建成; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 刘士才
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 7000米载人潜水器动力定位系统研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者: 俞建成
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2010/11/29
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