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| A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
作者: Tao LM(陶黎明); Xia RB(夏仁波); Zhao JB(赵吉宾); Zhang T(张涛); Chen YL(陈月玲)
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/10/03
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| SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Su Y(苏赟); Yue, Yufeng
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/08/01
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| 基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 邵春艳
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/12/25
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：258/0 | 提交时间：2016/12/26
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| GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration 会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia., June 6-10, 2016
作者: Yin P(殷鹏); Gu F(谷丰); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2016/12/21 |
| Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-15
作者: Han JD(韩建达); Yin P(殷鹏); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/03/13
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| Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-15
作者: Han JD(韩建达); Yin P(殷鹏); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/03/13
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| An optimization algorithm with novel RFA-PSO cooperative evolution: Applications to parameter decision of a snake robot 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-12
作者: Gao Q(高琴); Wang ZL(王哲龙); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 多模态鲁棒的局部特征描述符 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
作者: 赵春阳; 赵怀慈
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 基于PCNN的面粉麸星检测方法 期刊论文
中国粮油学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 136-139
作者: 陈天飞; 吴翔; 刘楠嶓; 李秀娟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2016/01/30
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