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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/08/08
低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨毅
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
Feasibility of EMG-Based ANN Controller for a Real-Time Virtual Reality Simulation 会议论文
6th IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics (ICELIE 2012), Montreal, Canada, October 25 - 28, 2012
作者:  Xiong AB(熊安斌);  Lin GM(林光膜);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/12/28
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/07/27
Cooperative reconfiguration between two specific configurations for a shape-shifting robot 会议论文
8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010, Bremen, Germany, July 26-30, 2010
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Liu TL(刘同林);  Wang MH(王明辉)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Kinematical Model-based Yaw Calculation for an All-Terrain Mobile Robot 会议论文
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, XIan, China, July 2-5, 2008
作者:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超);  Wu ZW(吴镇炜)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06

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