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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:  Tian, Yong;  Yue X(岳湘);  Wang, Lin;  Feng, Yan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/15
Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/27
Context-aware scheduling and control architecture for cyber-physical production systems 期刊论文
Journal of Manufacturing Systems, 2022, 卷号: 62, 页码: 550-560
作者:  Wan GX(万广喜);  Dong XT(董晓婷);  Dong QW(董青卫);  He YP(贺云鹏);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/11
Cloud Computing Based Demand Response Management using Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cloud Computing, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 72-81
作者:  Song CH(宋纯贺);  Han GJ(韩光洁);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05
Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/13
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29
Proximal policy optimization with model-based methods 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 5399-5410
作者:  Li SL(李帅龙);  Zhang W(张伟);  Zhang HW(张会文);  Zhang X(张鑫);  LLeng YQ(冷雨泉)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/29
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/08
An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-35
作者:  Hu, Kai;  Weng, Chenghang;  Zhang, Yanwen;  Jin, Junlan;  Xia, Qingfeng
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/07

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