CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共80条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/09/12
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/08
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/14
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/14
DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Li QX(李庆鑫);  Liu, Guanghui;  Han B(韩冰);  Wang, Shuai;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/09/05
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/09
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杨国永;  王超
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/06/16
Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhao, Hongfa;  Wang, Jianyu;  Shao, Zhenzhou;  Kang, He;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/05/12
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17
一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/18

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace